ガイドヘルパーの役割は、障害のある人が外出しやすくするための社会への橋渡しとしての役割があります。
しかしながら、障害のある人自身が外出することに意義を見出していない場合もあります。
その場合は、外出を押し付けることなく社会への橋渡しの役割をガイドヘルパーは担う必要があります。
障害のある人が外出することによって人間関係が広がり、外部社会とのつながりも深まります。
これは、障害のある人だけでなく、社会の側にも障害に対する理解を深める一助となります。
ガイドヘルパーは、社会と障害のある人との関係調整をしていく必要もあります。